Σκουπίζετε τα μανιτάρια με μια καθαρή πετσέτα και κόβετε το ποδαράκι τους.
Ψιλοκόβετε τα ποδαράκια των μανιταριών και τα σοτάρετε στο βούτυρο ή το ελαιόλαδο μαζί με το κρεμμύδι, το μπέικον και το σκόρδο μέχρι να απορρροφηθούν τα υγρά. Τα βγάζετε και τα αφήνετε να κρυώσουν.
Σε ένα μπολ ανακατεύετε τα τυριά με το μείγμα του μπέικον και τα ντοματίνια. Αλατοπιπερώνετε και με ένα κουτάλι γεμίζετε τα μανιτάρια.
Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στον αέρα στους 180 ° C για 20'. Σερβίρετε γαρνίροντας τα φύλλα ρόκας.