Χωρίζετε τις τσιπούρες στη μέση εγκάρσια με καλό μαχαίρι. Αφαιρείτε την κοιλιά και τραβάτε με τσιμπιδάκι όλα τα κόκαλα.
Στύβετε τα 2 πορτοκάλια και το 1 γκρέιπφρουτ και ανακατεύετε τον χυμό τους με τον χυμό του μήλου μαζί όλα τα υπόλοιπα υλικά για τη μαρινάτα, χτυπώντας σε σέικερ.
Κόβετε σε λεπτές, εγκάρσιες φέτες την τσιπούρα και τη βάζετε σε ανοξείδωτο σκεύος, ρίχνοντας περιχύνοντας με τη μαρινάτα σε στρώσεις. Αφήνετε το σκεύος σε δροσερό μέρος 6-8 ώρες.
Σερβίρετε τα ψάρια σε πιάτα, με ή χωρίς τη μαρινάτα τους. Γαρνίρετε με φετάκια από το δεύτερο γκρέιπ φρουτ και λίγο ξύσμα εσπεριδοειδών.