Ζεσταίνετε το λάδι και σοτάρετε τον κρεμμύδι. Προσθέτετε τον κιμά, το ρύζι, αλάτι, πιπέρι, το μαϊντανό και συνεχίζετε το σοτάρισμα για περίπου 5-7΄ανακατεύοντας συνεχώς. Αποσύρετε και προσθέτετε στο μείγμα τις ελιές και τις ντομάτες. Ανακατεύετε και γεμίζετε με αυτό το μείγμα τις πιπεριές. Τις βάζετε σε ταψί.