Καθαρίζετε τα φασολάκια αφαιρώντας τις ίνες τους, τα πλένετε, τα στραγγίζετε και τα ζεματίζετε για 1΄-2΄ σε καυτό νερό. Αφαιρείτε τις φλούδες και τους σπόρους από τις ντομάτες και τις ψιλοκόβετε.
Ζεσταίνετε το λάδι σε μια κατσαρόλα και σοτάρετε τα κρεμμύδια και το σκόρδο. Ρίχνετε τη φρέσκια ντομάτα, τον ντοματοπελτέ αραιωμένο σε ένα φλιτζάνι του τσαγιού νερό και κατόπιν τα φασολάκια.
Προσθέτετε τον μαϊντανό, τον κύβο και τη ζάχαρη. Φροντίζετε το νερό να μισοσκεπάζει τα φασολάκια. Σιγοβράζετε 50΄ περίπου μέχρι να εξατμισθούν τα υγρά και να μείνει το φαγητό σχεδόν με το λάδι του. Αλατοπιπερώνετε πριν από το τέλος του μαγειρέματος. Σερβίρετε στα πιάτα και πασπαλίζετε με φέτα. Τα φασολάκια, όπως και όλα τα λαδερά, τρώγονται θαυμάσια και κρύα.