Σε πυρίμαχο ορθογώνιο σκεύος αναμειγνύετε το ελαιόλαδο, τη μουστάρδα, το κρεμμύδι, την πιπεριά, πιπέρι και το χυμό των εσπεριδοειδών. Περνάτε τους κύβους του κοτόπουλου σε καλαμάκια ξύλινα ή μεταλλικά και τα τοποθετείτε στη μαρινάτα. Αφήνετε 1 - 1 1/2 ώρα να μαριναριστούν, γυρνώντας τα συχνά.