Βάζετε στο μπολ του μίξερ το αλεύρι, το γιαούρτι, το λάδι, το νερό και το αλάτι και ζυμώνετε μέχρι να γίνει μία ομοιόμορφη ζύμη. Σκεπάζετε με μία πετσέτα κουζίνας και αφήνετε τη ζύμη να ξεκουραστεί για 30-45 λεπτά περίπου.
Ετοιμάζετε τη μπεσαμέλ σύμφωνα με τις οδηγίες της συνταγής μας ή της συσκευασίας (αν πάρετε έτοιμο μείγμα). Κόβετε σε μικρά κομματάκια το κοτόπουλο και το προσθέτετε στην μπεσαμέλ μαζί με το τυρί, τη σάλτσα τομάτας και το μαϊντανό.
Ανοίγετε τη ζύμη σε φύλλο και την κόβετε σε τετράγωνα. Βάζετε στο κέντρο κάθε τετραγώνου γέμιση και τα κλείνετε διαγώνια σχηματίζοντας τρίγωνα. Πιέζετε περιμετρικά με το πίσω μέρος ενός πιρουνιού να κολλήσει η ζύμη.
Αραδειάζετε τα κοτοπιτάκια σε λαμαρίνα στρωμένη με αντικολλητικό χαρτί. Αλείφετε με ελάχιστο γάλα (ή 1 αυγό χτυπημένο), πασπαλίζετε, αν θέλετε, με λίγο σουσάμι και ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο για 30'-40'', μέχρι να πάρουν ωραίο χρώμα.