Ετοιμάζετε τη σάλτσα χτυπώντας στο μπλέντερ το μαϊντανό, με το σκόρδο, το κρεμμυδάκι και το χυμό του λεμονιού. Ανακατεύετε το γιαούρτι με τη μαγιονέζα και προσθέτετε το μείγμα του μαϊντανού και αλατ. Ανακατεύετε καλά, δοκιμάζετε μήπως θέλει περισσότερο λεμόνι ή αλάτι και αφήνετε για λίγο στο ψυγείο, πριν σερβίρετε με τα μπιφτέκια.