Αν θέλετε ζητάτε απ' το χασάπη να σας τσακίσει τα μπούτια σε μερίδες χωρίς να τα κόψει τελειώς. Προθερμαίνετε το φούρνο στους 200 °C. Βάζετε τα μπούτια σε ταψί και μπήγετε το σκόρδο σε διάφορα σημεία. Αλατοπιπερώνετε απ' όλες τις μεριές.
Ανακατεύετε ελαφρά τη μουστάρδα με το μέλι και τους χυμούς τον εσπεριδοειδών (οι χυμοί θα πρέπει να είναι τουλάχιστον ⅔ του φλιτζανιού).
Αλείφετε με όσο από το μείγμα μελιού-μουστάρδας χρειαστεί την πέτσα και εξωτερικά τα μπούτια. Μοιράζετε τις πατατούλες. Περιχύνετε το φαγητό με το ελαιόλαδο και το μείγμα μελιού-μουστάρδας που περίσσεψε. Πασπαλίζετε με δενδρολίβανο.
Σκεπάζετε καλά με αντικολλητικό χαρτί και ψήνετε τη γαλοπούλα στους 170°C για περίπου 2 ώρες χωρίς να την ανοίξετε.
Αν θέλετε δένετε το ζουμί του φαγητού με λίγο κορν φλάουρ σε πιο πηχτή σάλτσα ή απλώς περιχύνετε τα μπούτια και τις πατάτες μ' αυτό, όταν σερβίρετε τη γαλοπούλα -είναι πολύ νόστιμο και σκέτο.