Παγώνετε το γάλα πολύ καλά στην κατάψυξη. Βάζετε τη ζελατίνη σε λίγο κρύο νερό για να μαλακώσει. Χτυπάτε την κρέμα γάλακτος σε σαντιγί.
Χτυπάτε το παγωμένο γάλα στο μίξερ να αφρατέψει και προσθέτετε τη ζελατίνη (αφού τη στραγγίσετε), το χυμό λεμονιού, το ξύσμα λεμονιού, τη ζάχαρη και τέλος τη σαντιγί.
Μοιράζετε τη μους σε 5-6 ατομικά μπολάκια και τη βάζετε στο ψυγείο να παγώσει.