Κάνετε μερικές χαρακιές σε κάθε λουκάνικο και τα ψήνετε στο γκριλ ή στο τηγάνι, τα στραγγίζετε σε απορροφητικό χαρτί και κατόπιν τα τοποθετείτε μέσα στα ψωμάκια μαζί με το μείγμα κρεμμυδιών, φύλλα ρόκας και ροδέλες αγγουριού. Τα συνοδεύετε με μουστάρδα και κέτσαπ.