Σε μεγάλη και βαθιά κατσαρόλα, σοτάρουμε στο ελαιόλαδο τα κότσια μέχρι να ροδίσουν και σβήνουμε με το Κρασί Αδράστεια.
Αφήνουμε να βράσουν για λίγα λεπτά. Προσθέτουμε, το κρεμμύδι, το σκόρδο, το καρότο, το σέλερι, την ντομάτα και αλατοπιπερώνουμε.
Ρίχνουμε τη σάλτσα Worcestershire, το δεντρολίβανο και το μισό ζωμό. Χαμηλώνουμε τη φωτιά στο μισό και ψήνουμε με κλειστό το καπάκι της κατσαρόλας για 2-2½ ώρες περίπου.
Στη διάρκεια του ψησίματος, ελέγχουμε αν χρειάζεται επιπλέον ζωμό. Θα πρέπει τα υγρά να σκεπάζουν το κότσι μέχρι το σημείο όπου τελειώνει το κρέας και φαίνεται το κόκαλο. Φροντίζουμε όταν ολοκληρωθεί το μαγείρεμα να υπάρχει αρκετή σάλτσα στην κατσαρόλα, ώστε να σερβίρουμε τα κότσια μαζί με αυτήν.