Περνάτε σε ξύλινα ή μεταλλικά σουβλάκια τα κομμάτια του κρέατος. Αλατοπιπερώνετε τα σουβλάκια. Αναμειγνύετε 5 κουταλιές της σούπας λάδι με το δεντρολίβανο και αλείφετε με το μείγμα αυτό τα σουβλάκια. Τα ψήνετε στην ψηστιέρα ή το γκειλ για 10’-12’ γυρίζοντάς τα συχνά για να ψηθούν ομοιόμορφα.