Σε μία λεκάνη χρησιμοποιώντας μίξερ χειρός ή στο μίξερ ρίχνετε το βούτυρο σιγά -σιγά τη ζάχαρη και ένα – ένα τα αβγά και ανακατεύετε. Συνεχίζετε το χτύπημα για 3' ακόμα. Προσθέτετε διαδοχικά το αλεύρι, το γάλα, τις βανίλιες και το ξύσμα πορτοκαλιού.
Ρίχνετε το μείγμα του κέικ σε μία μεγάλη ή δύο μικρές φόρμες βουτυρωμένες και αλευρωμένες. Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° C για περίπου 40'-50' (βουτάτε μία οδοντογλυφίδα ή μαχαίρι και όταν βγει καθαρό το κέικ είναι έτοιμο). Αφήνετε το κέικ να κρυώσει.
Για το γλάσο γιαουρτιού:
Σε ένα κατσαρόλακι ρίχνετε το νερό και τη ζάχαρη και βράζετε για 3'-4'. Κατεβάζετε από τη φωτια κι αφήνετε το σιρόπι να κρυώσει. Σε ένα μπολ ρίχνετε τα 3/4 του σιρουπιού και το γιαούρτι. Ανακατεύετε καλά μέχρι να αποκτήσετε ένα ελαφρύ γλάσο. Αφήνετε λίγο να κρυώσει, περιχύνετε το κέικ και σερβίρετε.