Ζεσταίνετε το μισό λάδι και τηγανίζετε τα λαχανικά, πρώτα τις πατάτες, μετά τα κολοκυθάκια και τέλος τις μελιτζάνες τα μανιτάρια και τις πιπεριές. Στραγγίζετε τα λαχανικά σε απορροφητικό χαρτί και τα τοποθετείτε σε πιατέλα. Σκορπίζετε από πάνω το σκόρδο και το μυρωδικό (βασιλικό ή μαϊντανό). Χτυπάτε το υπόλοιπο λάδι με τη σάλτσα ντομάτας και το ξίδι και περιχύνετε τα ζεστά λαχανικά με τη σάλτσα. Σερβίρετε αμέσως.