Πασπαλίζετε τις μελιτζάνες με αλάτι και τις αφήνετε στο σουρωτήρι 15΄-20΄.
Στο μεταξύ περνάτε σε καλαμάκια εναλλάξ τους κύβους από το κρέας, τις πιπεριές, τα κρεμμύδια, τις ντομάτες και τα φύλλα δάφνης ή φασκόμηλου. Τα πασπαλίζετε με αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι και κατόπιν τα αλείφετε με το λιωμένο σκόρδο. Ραντίζετε με λάδι.
Ψήνετε τα σουβλάκια στην ψηστιέρα ή σε κάρβουνο για 15΄ γυρνώντας τα, όποτε χρειάζεται, μέχρι να αποκτήσουν χρώμα.
Στη σχάρα απλώνετε επίσης και τις ροδέλες μελιτζάνας, αφού τις ξεπλύνετε για να φύγει το αλάτι. Τις στεγνώνετε σε απορροφητικό χαρτί κουζίνας και τις αλείφετε με το υπόλοιπο λάδι.
Σερβίρετε ζεστές τις μελιτζάνες με τα σουβλάκια, αφού τα περιχύσετε με το βαλσαμικό ξίδι και λίγο λάδι.