Αναμειγνύετε το νερό με τη μαγιά και τη ζάχαρη ανακατεύοντας με ένα κουτάλι μέχρι να διαλυθεί η μαγιά. Αφήνετε για 20’ να ενεργοποιηθεί η μαγιά.
Σε ένα μπολ ή στο μίξερ ρίχνετε το νερό με τη μαγιά και προσθέτετε το αλάτι.
Στη συνέχεια ρίχνετε σταδιακά το αλεύρι ανακατεύοντας ή δουλεύοντας τη συσκευή με τον γάντζο σε μέτρια προς δυνατή ταχύτητα για 8’, μέχρι να αποκτήσετε μια ζύμη μαλακή και ελαστική που ξεκολλάει από τα τοιχώματα.
Μεταφέρετε τη ζύμη σε λαδωμένο μπολ και την αφήνετε σκεπασμένη με μεμβράνη για 1 με 1 ½ ώρα να φουσκώσει.
Κόβετε τη ζύμη σε 10-12 κομμάτια και πλάθετε αντίστοιχα κουλούρια, ανοίγοντας αρχικά τα ζυμαράκια σε χονδρά κορδόνια και ενώνοντας στη συνέχεια τις άκρες τους.
Αλείφετε κάθε κουλούρι με λίγο νερό και πασπαλίζετε με μπόλικο σουσάμι.
Τοποθετείτε τα κουλούρια σε λαμαρίνα στρωμένη με αντικολλητικό χαρτί και ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200° C για 18’ ή μέχρι να χρυσίσουν.