Πλένετε και στραγγίζετε τα κολοκυθάκια, τις μελιτζάνες και τα ντοματίνια, αν χρησιμοποιήσετε. Πλένετε, καθαρίζετε και κόβετε κάθε πιπεριά σε 2-3 μεγάλα κομμάτια. Καθαρίζετε τα μανιτάρια με νωπή πετσέτα και τα βάζετε σε αντικολλητικό ταψί μαζί με τα κολοκυθάκια, τις μελιτζάνες και τα υπόλοιπα λαχανικά. Τα αλατοπιπερώνετε, τα ραντίζετε με ελαιόλαδο και λίγο TABASCO® και τα ψήνετε στη σχάρα για 10’-15’ μέχρι να αρχίσουν να μαλακώνουν.
Τα βάζετε σε πιατέλα σε στρώσεις και σκορπίζετε ανάμεσά τους το τυρί. Σκορπίζετε τις ελιές Χτυπάτε το υπόλοιπο λάδι με το ξίδι, το βασιλικό και το υπόλοιπο TABASCO® και το σκόρδο και περιχύνετε τα λαχανικά.