Χτυπάτε το γάλα μαζί με το αυγό και αλατοπίπερο. Καθαρίζετε το σκόρδο και το λιώνετε. Τρίβετε τις κοτολέτες με το σκόρδο και τις αλατοπιπερώνετε ελαφρά.
Κατόπιν τις βουτάτε στο μείγμα με το γάλα και το αυγό και μετά στην τριμμένη φρυγανιά. Ζεσταίνετε το λάδι και τηγανίζετε τις κοτολέτες για 5’-6’ από την κάθε πλευρά μέχρι να πάρουν χρυσορόδινο χρώμα.
Τις στραγγίζετε σε απορροφητικό χαρτί. Περιχύνετε τις κοτολέτες με λίγο χυμό λεμονιού και τις σερβίρετε πάνω στα φύλλα σαλάτας, μαζί με τη μαγιονέζα ή τη σάλτσα μπεαρνέζ (προαιρετικά).