Καθαρίζετε και κόβετε τις μελιτζάνες στη μέση κατά μήκος. Αφαιρείτε λίγη από τη σάρκα τους ώστε να δημιουργηθούν μικρές κοιλότητες και τις αλατίζετε. Βάζετε σε σουρωτήρι τις μελιτζάνες (μαζί με τη σάρκα τους που αφαιρέσατε) και τις αφήνετε για 20’ να ξεπικρίσουν. Κατόπιν τις ξεπλένετε και τις στραγγίζετε καλά. Κόβετε το τυρί γκούντα σε κομματάκια και την παρμεζάνα σε φλούδες.

Ζεσταίνετε το μισό λάδι και σοτάρετε τη σάρκα από τις μελιτζάνες με το κρεμμύδι και το σκόρδο. Προσθέτετε την πιπεριά και ανακατεύετε. Ρίχνετε τη ζάχαρη και το μπαχάρι, αλατοπιπερώνετε και συνεχίζετε το σοτάρισμα για 5’-6’ ακόμα. Στο τέλος σκορπίζετε το μαϊντανό.

Στο υπόλοιπο λάδι τηγανίζετε τις μελιτζάνες που θα γεμίσετε. Τις στραγγίζετε σε απορροφητικό χαρτί και τις τοποθετείτε σε ταψάκι.

Γεμίζετε τις μελιτζάνες με το τυρί γκούντα και από πάνω μοιράζετε το μείγμα της πιπεριάς. Πασπαλίζετε με λίγη πάπρικα και ψήνετε για 10’-15’. Σερβίρετε τις μελιτζάνες ζεστές, αφού πρώτα τις περιχύσετε με τη σάλτσα πέστο και σκορπίσετε από πάνω τις φλούδες παρμεζάνας.