Διαλύετε τη μαγιά στο ζεστό νερό, ρίχνετε λίγο από το αλεύρι, να γίνει πηχτός χυλός, σκεπάστε τον με πλαστική μεμβράνη κι αφήστε τον σε ζεστό μέρος 12 ώρες.
Κοσκινίζετε σε μπολ το αλεύρι με το αλάτι και κάντε στο κέντρο μια λακκούβα. Ρίχνετε μέσα τη ζάχαρη, το λάδι, τη μαγιά και 2 φλιτζάνια χλιαρό νερό.
Ζυμώνετε παίρνοντας σιγά –σιγά το αλεύρι από τριγύρω, ώσπου να αποκτήσετε μια ζύμη μάλλον μαλακιά, ελαστική και εύπλαστη. Χωρίζετε τη ζύμη σε 2- 3 μπάλες (όσες θέλετε, ανάλογα με το μέγεθος της λαγάνας που θα φτιάξετε). Σκεπάζετε τη ζύμη κι αφήνετε τις μπάλες να διπλασιασθούν σε όγκο.
Πιέζετε κάθε μπάλα με τον πλάστη, επάνω σε αλευρωμένη επιφάνεια και πλάθετε 2 - 3 επίπεδα ψωμιά πάχους 1,5 εκ. Τα τοποθετείτε στα ταψιά όπου θα τα ψήσετε. Σκεπάζετε τα ψωμιά και τα αφήνετε να φουσκώσουν, ώσπου να διπλασιασθούν σε όγκο.
Πατάτε τα ψωμιά με το δάκτυλα σε διάφορα σημεία, σε όλη την επιφάνεια. Ραντίζετε τα ψωμιά με λίγο νερό και τα πασπαλίζετε με σουσάμι. Ψήνετε τις λαγάνες στους 200° Κελσίου για 20'-25'.