Καθαρίζετε και ψιλοκόβετε το καρότο, το φινόκιο, το κρεμμύδι και το σκόρδο.
Ζεσταίνετε το ελαιόλαδο σε μεγάλη κατσαρόλα και σοτάρετε τα λαχανικά. Προσθέτετε τις γαρίδες και τις σοτάρετε κι αυτές για 1'-2'. Σβήνετε με το ούζο και αφήνετε να εξατμιστεί εντελώς.
Βγάζετε τις γαρίδες από την κατσαρόλα και τις διατηρείτε ζεστές. Προσθέτετε το κριθαράκι, τα ντοματάκια κονσέρβας, τα ντοματίνια κομμένα στη μέση και τον ζωμό γαρίδας τον οποίο συμπληρώνετε με λίγο νερό ώστε να έχετε την ποσότητα υγρού, που αναφέρει η συσκευασία του.
Μαγειρεύετε για 10'-15' ανακατεύοντας τακτικά. Μόλις γίνει η μανέστρα, ελέγχετε το αλατοπίπερο, Ξαναρίχνετε τις γαρίδες με τα υγρά τους στην κατσαρόλα, ανακατεύετε και σερβίρετε, πασπαλίζοντας αν θέλετε με ψιλοκομμένο μαϊντανό.