Χτυπάτε πρώτα το βούτυρο με το γάλα τη βανίλια και στη συνέχεια προσθέτετε το αλεύρι και το αλάτι συνεχίζοντας το ανακάτεμα μέχρι να αποκτήσετε μια ζύμη ομοιογενή. Αφήνετε τη ζύμη για μισή ώρα στο ψυγείο.
Στρώνετε αντικολλητικό χαρτί στη λαμαρίνα του φούρνου. Παίρνετε μπαλίτσες ίδιου μεγέθους από τη ζύμη και τις τοποθετείτε στο χαρτί σε μια απόσταση μεταξύ τους.
Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° C το πολύ για 14'. Βγάζετε τα μπισκότα και τα αφήνετε να κρυώσουν πριν τα καταναλώσετε ή τα αποθηκεύσετε.