Προσθέτετε τα υπόλοιπα υλικά εκτός από το σουσάμι. Ανακατεύετε καλά και αφήνετε το μείγμα να κρυώσει και να σφίξει ώστε να μπορείτε να το πλάσετε.
Απλώνετε το σουσάμι σε ένα πιάτο. Παίρνετε λίγο λίγο από το μείγμα κουβερτούρας-ταχινιού, πλάθετε μπαλάκια στο μέγεθος που θέλετε και τα περνάτε από το σουσάμι γύρω γύρω. Τα τοποθετεί στο σκεύος σερβιρίσματος ή σε χάρτινες θήκες για τρούφες.