Καθαρίζετε τα φασολάκια αφαιρώντας τις ίνες τους, τα πλένετε και τα στραγγίζετε. Αφαιρείτε τις φλούδες και τους σπόρους από τις ντομάτες και τις ψιλοκόβετε.
Ζεσταίνετε το λάδι σε μια κατσαρόλα και σοτάρετε τα κρεμμύδια, το σκόρδο και τις πατάτες. Ρίχνετε τα φασολάκια και τα σοτάρετε κι αυτά μια δόση να πάρουν λαδάκι από παντού. Προσθέτετε τη φρέσκια ντομάτα και τον ντοματοπελτέ αραιωμένο σε ένα φλιτζάνι του τσαγιού νερό.
Προσθέτετε τον μαϊντανό, αλατοπίπερο και τη ζάχαρη. Ρίχνετε άλλο ένα φλιτζάνι νερό και σιγοβράζετε μέχρι να εξατμισθούν τα υγρά και να μείνει το φαγητό σχεδόν με το λάδι του, ελέγχοντας κατά τη διάρκεια μήπως χρειαστεί λίγο νερό ακόμη. Σερβίρετε τα φασολάκια, αφού τα αφήσετε λίγο εκτός φωτιάς, σκέτα ή μαζί με φέτα.