Σε μία κατσαρόλα και σε μέτρια φωτιά βάζετε το γάλα να ζεσταίνεται και στη συνέχεια ρίχνετε σταδιακά το σιμιγδάλι, τα αυγά, τη ζάχαρη και τις βανίλες, ανακατεύοντας σταθερά με ξύλινη κουτάλα ώστε να αναμειγνύονται τα υλικά. Δεν αφήνετε την κρέμα να πήξει πολύ. Ξύνετε τα δύο λεμόνια και τα ρίχνουμε στην κρέμα, μαζί με τον χυμό από το ένα λεμόνι. Ανακατεύετε και αφήνετε την κρέμα να κρυώσει.