Χτυπάτε στο μίξερ τα γάλατα να αφρατέψουν, προσθέτετε το ζαχαρούχο και συνεχίζετε το ανακάτεμα για 1'. Ρίχνετε τη μερέντα και τη βανίλια κι ανακατεύετε μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
Ρίχνετε το μείγμα σε παγωμένο μεταλλικό μπολ, και το βάζετε στην κατάψυξη. Φροντίζετε να ανακατεύετε το παγωτό περίπου ανα 1-1 ½ ώρα -ή ακόμη καλύτερα να το χτυπάτε στο μίξερ.
Σεβίρετε με τρούφα ή τριμμένη σοκολάτα.