Κοσκινίζετε το αλεύρι, προσθέτετε το αλάτι και το μπέικιν πάουντερ και ανακατεύετε.
Χτυπάτε το βούτυρο με τη ζάχαρη να αφρατέψει. Συνεχίζετε το χτύπημα προσθέτοντας έναν έναν τους κρόκους από τα 2 αυγά και στη συνέχεια το γάλα.
Ρίχνετε το μείγμα του αλευριού και ζυμώνετε σε ζύμη σχετικά σφιχτή.
Αφαιρείτε από τη ζύμη περίπου το ⅓ και προσθέτετε στη μικρότερη ποσότητα το κακάο. Ζυμώνετε μέχρι να μέχρι να αφομοιωθεί χρησιμοποιώντας λίγο γάλα ακόμη, αν δείτε ότι χρειάζεστε υγρό.
Πλάθετε κορδόνια στο πάχος ενός δαχτύλου με την ανοιχτόχρωμη ζύμη και ίδιο αριθμό λίγο πιο λεπτά με τη ζύμη κακάο. Παίρνετε ανά δύο ένα χοντρό και ένα λεπτά και τα πλέκετε μεταξύ τους σε πλεξούδα. Τα κόβετε στο μήκος που θέλετε τα κουλουράκια σας και στρογγυλεύετε λίγο τις άκρες.
Τα αραδιάζετε στη λαμαρίνα που έχετε στρώση με αντικολλητικό χαρτί και περνάτε την επιφάνεια με το τρίτο αυγό χτυπημένο. Ψήνετε σε προθερμασμένο στους 175° C φούρνο για 18΄ περίπου. Αφήνετε τα κουλουράκια να κρυώσουν.