Ζεσταίνετε το υπόλοιπο λάδι σε αντικολλητική κατσαρόλα και σοτάρετε τα κρεμμύδια και το σκόρδο μέχρι να μαραθούν. Προσθέτετε τις μελιτζάνες και κατόπιν τα ντοματάκια, το ντοματοχυμό, και το αλατοπίπερο. Βράζετε το φαγητό για 25-30. Αποσύρετε από τη φωτιά και προσθέτετε το μαϊντανό ή το βασιλικό. Σερβίρετε τις λαδερές μελιτζάνες με φέτα ή κεφαλογραβιέρα (προαιρετικά).