Καθαρίζετε τα αχλάδια και τα κόβετε σε κυβάκια. Τα πασπαλίζετε με λίγη ζάχαρη, τα ανακατεύετε με τις σταφίδες και τα αφήνετε να μουσκέψουν μισή ώρα στο ρούμι, όπου έχετε ρίξει και το χυμό λεμονιού.
Ετοιμάζετε έναν πηχτό χυλό με το αλεύρι, το αυγό, το γάλα, τη βανίλια και ελάχιστο αλάτι, δουλεύοντας καλά το μείγμα με το σύρμα. Στο τέλος προσθέτετε τα κυβάκια αχλαδιών και τις σταφίδες.
Βάζετε στη φωτιά το τηγάνι με λάδι να κάψει. Παίρνετε κουταλιές από το χυλό και τις ρίχνετε στο τηγάνι. Αφήνετε τα λουκουμαδάκια να ροδοψηθούν από τη μία μεριά και τα γυρίζετε και από την άλλη.
Τα βγάζετε και τα αφήνετε για λίγο σε απορροφητικό χαρτί για να στραγγίσουν. Τα τοποθετείτε έπειτα σε πιατέλα, όπου τα πασπαλίζετε με λίγη κανέλα και με ζάχαρη άχνη.