Σε ένα μπολ ρίχνουμε τις πιπεριές, τη ρόκα, τα ντοματίνια, την τριμμένη φέτα, το ελαιόλαδο, το θυμάρι και τη ρίγανη, το πιπέρι και το ανάλογο αλάτι και τα ανακατεύουμε ελαφρά. Γεμίζουμε τις ψημένες μελιτζάνες με το μίγμα, ρίχνουμε λίγο ξίδι και σερβίρουμε.