Βράζουμε τα ζυμαρικά τόσο ώστε να κρατάνε και τις στραγγίζουμε. Σε βαθύ μπολ τρίβουμε τη φέτα και προσθέτουμε τα 1/3 από το γάλα, το αλατοπίπερο και τη μισή ποσότητα από το ελαιόλαδο, τα 6 αυγά χτυπημένα και τα 2/3 από την τριμμένη κεφαλογραβιέρα. Προσθέτουμε και τις πέννες, αλατοπιπερώνουμε και ανακατεύουμε καλά όλα τα υλικά μαζί. Ρίχνουμε άλλο 1/3 γάλακτος και ανακατεύουμε να απορροφηθεί κι αυτό.