Πλένετε καλά τα σύκα και τα στεγνώνετε σε απορροφητικό χαρτί. Αναμειγνύετε το χυμό πορτοκαλιού και λεμονιού με την κρυσταλλική ζάχαρη και βράζετε σε αυτό το σιρόπι τα σύκα μέχρι να πάρουν χρώμα. Στη συνέχεια τα αφαιρείτε.
Ρίχνετε στο σιρόπι τα ξυλάκια κανέλας, τις φλούδες πορτοκαλιού, το λικέρ και την άχνη και συνεχίζετε το βράσιμο για 15’, μέχρι να μείνει το ½ της ποσότητας. Σερβίρετε τα σύκα με το σιρόπι τους ή τα φυλατε σε αποστειρωμένα βαζάκια.