Πλένετε τα ροδάκινα πολύ καλά, τα κόβετε στη μέση και αφαιρείτε τα κουκούτσια χωρίς να τα ξεφλουδίσετε. Τους αφαιρείτε και λίγη απ’ τη σάρκα εσωτερικά γύρω απ’ το κουκούτσι για να χωρέσει αρκετή από τη γέμιση. Τα αφήνετε στην άκρη.
Κατόπιν σε ένα σκεύος ψιλοκόβετε τη σάρκα που αφαιρέσατε και προσθέτετε το μέλι, τη ζάχαρη, τα καρύδια, τα αμύγδαλα, την κανέλα, το ξύσμα πορτοκαλιού, τον κρόκο αυγού, το λικέρ πορτοκάλι και τη φρυγανιά.
Ανακατεύετε καλά τα υλικά μέχρι να ομογενοποιηθούν και γεμίζετε τα ροδάκινα τοποθετώντας σε κάθε ένα λίγο βούτυρο στην επιφάνειά του. Τοποθετείτε στο φούρνο σε καλά βουτυρωμένο ταψί ή τα ψήνετε πάνω σε λαδόκολλα για 25΄-35΄σε μέτριο προθερμασμένο φούρνο στους 160°-180°C.
Για το γαρνίρισμα, χτυπάτε στο μίξερ με το σύρμα την κρέμα γάλακτος με τη ζάχαρη και τη βανίλια, ώσπου να έχετε μια σφιχτή σαντιγί. Γαρνίρετε τα ροδάκινα με τη σαντιγί (με κορνέ ή κουτάλι), αφού τα έχετε αφήσει να κρυώσουν πολύ καλά. Πασπαλίζετε με κακάο σκόνη και ξηρούς καρπούς και σερβίρετε.