Κόβετε τα καθαρισμένα βερίκοκα σε μικρότερα κομμάτια μέσα στην κατσαρόλα που θα χρησιμοποιήσετε. Τα περιχύνετε με τη ζάχαρη και τα αφήνετε σκεπασμένα για 7-8 ώρες.
Όταν τα βερίκοκα έχουν ποια βγάλει τα υγρά τους και η ζάχαρη μετατραπεί σχεδόν σε σιρόπι, τα ανακατεύετε καλά βοηθώντας να λιώσουν ενδεχόμενοι κρυσταλλοι που έχουν απομείνει.
Βάζετε την κατσαρόλα στη φωτιά, προσθέτετε τη βανίλια και λίγο νερό (½ φλιτζάνι το πολύ) και μόλις αρχίσει να βγαίνει αφρός, ξαφρίζετε την επιφάνεια.
Μετά από 20' περίπου, σπάτε πιέζοντας με την κουτάλα όσα κομματάκια βερικόκων έχουν μείνει συμπαγή ή περνάτε τη μαρμελάδα με το ραβδομπλέντερ, αν τη θέλετε εντελώς πολτοποιημένη.
Συνεχίζετε το βρασμό ανακατεύοντας διαρκώς για να μην κολλήσει η μαρμελάδα στον πάτο. Στα 3'-4' πριν το τέλος προσθέτετε το χυμό λεμονιού χωρίς να σταματήσετε το ανακάτεμα.
Όταν η μαρμελάδα αποκτήσει την πυκνότητα που θέλετε (να στέκεται στην κουτάλα), τη μοιράζετε καυτή σε αποστειρωμένα βάζα. Κλείνετε τα βάζα και τα γυρίζετε ανάποδα.