Τοποθετείτε σε μία κατσαρόλα το γάλα με τη βανίλια και τη ζάχαρη σε χαμηλή θερμοκρασία. Αφού ζεσταθεί καλά το μείγμα ρίχνετε τα σφηνάκια με το σναπ ροδάκινου και αφαιρείτε το μπαστουνάκι βανίλιας. Κατόπιν κλείνετε τη φωτιά και προσθέτετε τα φύλλα ζελατίνης, τα οποία στο μεταξύ έχετε μαλακώσει σε κρύο νερό και στύψει καλά.
Αποσύρετε από τη φωτιά και ανακατεύετε πολύ καλά να διαλυθεί η ζελατίνη. Κατόπιν ρίχνετε την κρέμα γάλακτος. Ανακατεύετε και αδειάζετε το μείγμα της κρέμας σε 6 φορμάκια. Βάζετε στο ψυγείο να παγώσουν.
Καθαρίζετε τα ροδάκινα από τα κουκούτσια και τα κόβετε σε φέτες. Ζεσταίνετε σε μικρή κατσαρόλα τη ζάχαρη με το βούτυρο και το χυμό λεμονιού ανακατεύοντας μέχρι να διαλυθούν. Προσθέτετε τα ροδάκινα και συνεχίζετε το ανακάτεμα σε μέτρια φωτιά 6΄-7΄, μέχρι να καραμελώσουν ελαφρά.
Όταν πρόκειται να τα σερβίρετε, βουτάτε τα φορμάκια σε καυτό νερό 5΄ και τα αναποδογυρίζετε σε μικρά πιάτα. Περιχύνετε την κρέμα με τα καραμελωμένα ροδάκινα και τα γαρνίρετε με φυλλαράκια μέντας.
Σημειώσεις
Μπορείτε να καθαρίσετε τις φλούδες από τα ροδάκινα, αλλά για τα νεκταρίνια δεν είναι απαραίτητο.