Θα χρειαστείτε τηγάνι με καπάκι. Ρίχνετε το λάδι για να τσιγαρίσετε το σκόρδο. Καθώς ανακατεύετε, και πριν ροδίσει, προσθέτετε το μαϊντανό και λίγο νεράκι, ώστε να προλάβει να μαγειρευτεί το σκόρδο και να μείνει και υγρό για τα κυδωνιά.
Ρίχνετε και τα κυδώνια στο τηγάνι και σκεπάζετε καθώς βράζουν. Βγάζετε τα κυδόνια, ένα ένα καθώς ανοίγουν (ξεσκεπάζοντας το σκεύος) και τα φυλάτε σε πιατάκι. Όσα δεν ανοίξουν, τα πετάτε. Κατεβάζετε το τηγάνι απ' τη φωτιά.
Στο μεταξύ, βράζετε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας τους. Τα σουρώνετε και κρατάτε λίγο απ' το νερό τους, μήπως χρειαστεί.
Βάζετε τα ζυμαρικά σε πιατέλα, ρίχνετε τη σαλτσούλα σκόρδου-μαϊντανού απ' το τηγάνι και ανακατεύετε καλά (αν δείτε ότι τα ζυμαρικά θέλουν κι άλλη υγρασία, προσθέτετε λίγο από το νερό που κρατήσατε). Προσθέτετε τα κυδώνια και λίγο ακόμα μαϊντανό και σερβίρετε.