Διαλύετε τη μαγιά στο χλιαρό νερό και ανακατεύετε όλα τα υλικά μέχρι να αποκτήσετε μια ζύμη μαλακιά και ελλαστική που να μην κολλάει. Τη σκεπάζετε και την αφήνετε να διπλασιαστεί σε όγκο.
Την ξαναζυμώνετε μερικά λεπτά και στη συνέχεια πλάθετε με το χέρι 20-25 λουκουμάδες (μπαλάκια)
Τοποθετείτε τους λουκουμάδες σε αλευρωμένη πετσέτα, τους σκεπάζετε και τους αφήνετε για 1 ώρα να ξεκουραστούν και να διπλασιαστούν σε όγκο. Τους τηγανίζετε σε καυτό λάδι, μέχρι να ροδίσουν ελαφριά και από τις δύο πλευρές.
Τους βγάζετε με τρυπητή κουτάλα σε απορροφητικό χαρτί να στραγγίσει το πολύ λάδι και να κρυώσουν λίγο. Ανακατεύετε τη μαρμελάδα με το Grand Marnier υπολογίζοντας 1 κουταλάκι του γλυκού για κάθε λουκουμά. Κόβετε λίγο απ' τη μια μεριά τους λουκουμάδες φροντίζοντας να μην τους ανοίξετε πολύ και χωριστούν στα δύο. Βάζετε στον καθένα από ένα κουταλάκι μαρμελάδα με λικέρ και ξανακλείνετε. Πασπαλίζετε με ζάχαρη άχνη και σερβίρετε.