Μουσκεύετε το ψωμί στο γάλα και το στύβετε πολύ καλά. Βάζετε σε μπολ τον κιμά και προσθέτετε το ψωμί, το κρεμμύδι, το χτυπημένο αυγό, το κεφαλοτύρι, το μαϊντανό, το αλάτι, το πιπέρι και το μισό λάδι. Ζυμώνετε τα υλικά πολύ καλά.
Απλώνετε το μείγμα του κιμά σε μια επίπεδη επιφάνεια, δίνοντάς του σχήμα ορθογώνιο 20x26 εκατοστά περίπου. Τοποθετείτε στο κέντρο τα βραστά αυγά στη σειρά (κόβοντας μια λεπτή φέτα από τις δύο άκρες του κάθε αυγού για να εφάπτεται το ένα με το άλλο) και τυλίγετε τον κιμά για να σχηματιστεί το ρολό.
Πλάθετε και πιέζετε στις άκρες για να κολλήσουν καλά και να μη σας ανοίξει στο ψήσιμο. Αλευρώνετε το ρολό και το τοποθετείτε σε λαδωμένο ταψί, περιχύνετε με το υπόλοιπο λάδι, ρίχνετε στο λάδι και το κλαδάκι δεντρολίβανου και ψήνετε σε μέτριο φούρνο στους 170 °C για 1 ώρα και 15’ περίπου.