• Ζεσταίνετε το γάλα με την κρέμα γάλακτος, τη ζάχαρη και τη βανίλια. Μόλις το μείγμα αρχίσει να φουσκώνει, το αποσύρετε από τη φωτιά και το φιλτράρετε περνώντας το από λεπτό σουρωτήρι.
• Αφαιρείτε τη βανίλια και προσθέτετε τα φύλλα ζελατίνης, αφού προηγουμένως τα έχετε μαλακώσει σε κρύο νερό. Αφήνετε το μείγμα να κρυώσει ανακατεύοντας σταδιακά.
• Μοιράζετε σε 6 ατομικά φορμάκια και αδειάζετε το μείγμα της κρέμας μέσα σε αυτά. Τοποθετείτε τα φορμάκια στο ψυγείο και τα αφήνετε 5 ώρες τουλάχιστον για να σφίξουν οι κρέμες καλά.

Για τη σάλτσα πορτοκαλιού

• Ρίχνετε το μέλι σε μία κατσαρολίτσα μαζί με το νερό και ανακατεύετε. Το βάζετε στη φωτιά και όταν αρχίσει να κοχλάζει το αποσύρετε. Αφήνετε το μείγμα να κρυώσει, προσθέτετε το λικέρ και τη μαρμελάδα πορτοκαλιού και ανακατεύετε καλά.
• Ξεφορμάρετε την πανακότα ως εξής: βουτάτε τα φορμάκια μέσα σε ζεστό νερό λίγα δευτερόλεπτα και στη συνέχεια τα αναποδογυρίζετε. Περιχύνετε την πανακότα με τη σάλτσα πορτοκαλιού.