Ζεσταίνετε το γάλα με την κρέμα γάλακτος, τη ζάχαρη και τη βανίλια. Μόλις το μείγμα αρχίσει να φουσκώνει, το αποσύρετε από τη φωτιά και το φιλτράρετε περνώντας το από λεπτό σουρωτήρι.
Αφαιρείτε τη βανίλια και προσθέτετε τα φύλλα ζελατίνης, αφού προηγουμένως τα έχετε μαλακώσει σε κρύο νερό. Αφήνετε το μείγμα να κρυώσει ανακατεύοντας σταδιακά.
Μοιράζετε το μείγμα της κρέμας σε 6 ατομικά φορμάκια. Τοποθετείτε τα φορμάκια στο ψυγείο και τα αφήνετε 5 ώρες τουλάχιστον για να σφίξει η κρέμα καλά. Βουτυρώνετε ελαφρά μια λαμαρίνα φούρνου και τη στρώνετε με αντικολλητικό χαρτί επίσης βουτυρωμένο ελαφρά.
Ξεφορμάρετε την πανακότα ως εξής: βουτάτε τα φορμάκια μέσα σε ζεστό νερό για λίγα δευτερόλεπτα και στη συνέχεια τα αναποδογυρίζετε. Σερβίρετε την πανακότα με την πραλίνα.
Για την πραλίνα φουντουκιού
Ζεσταίνετε τη ζάχαρη σε αντικολλητικό κατσαρολάκι και σε χαμηλή φωτιά. Όταν αρχίσει να λιώνει, ρίχνετε 3-4 κουταλιές της σούπας χυμό λεμονιού και ανακατεύετε μέχρις ότου η ζάχαρη γίνει ξανθιά καραμέλα. Προσθέτετε κατόπιν τα φουντούκια ανακατεύοντας μία φορά με ξύλινη κουτάλα.
Απλώνετε την πραλίνα στη λαμαρίνα με το αντικολλητικό χαρτί και ισιώνετε όσο γίνεται την επιφάνειά της. Την αφήνετε να κρυώσει 20’ τουλάχιστον. Σπάζετε την πραλίνα σε ανομοιόμορφα κομμάτια.