Αναμειγνύετε σε ένα μπολ τη σάλτσα ντομάτας με τη γούστερ σος, το μέλι και τη σάλτσα σόγιας και αλείφετε με αυτό το μείγμα τα παϊδάκια. Τα αφήνετε στο ψυγείο για μία ώρα ή λίγο περισσότερο, γυρίζοντας τα συχνά στη μαρινάτα τους.
Ψήνετε στο γκριλ τα χοιρινά παϊδάκια για 20' ενώ τα αλείφετε συχνά με τη μαρινάτα τους μέχρι να ροδίσουν από όλες τις πλευρές τους. Τα σερβίρετε αμέσως με ψητές ντομάτες ή ψητά λαχανικά. Γαρνίρετε τα παϊδάκια με δεντρολίβανο.