Προσθέτετε το σκόρδο και το μισό μαϊντανό, αλάτι και πιπέρι. Γυρίζετε τις γαρίδες να αλειφτούν καλά με το μείγμα και τις αφήνετε να μαριναριστούν για 1 ώρα περίπου. Τυλίγετε τις γαρίδες ρολό και τις περνάτε σε 4 μεταλλικά ή ξύλινα σουβλάκια, γυρνώντας τες, ώστε να περάσει το σουβλάκι στη μέση της ουράς.