Αφήνετε τις μελιτζάνες σε σουρωτήρι, αφού πρώτα τις αλατίσετε για να ξεπικρίσουν. Τις πλένετε, τις στραγγίζετε και τις στεγνώνετε καλά. Ζεσταίνετε 1/2 φλιτζάνι ελαιόλαδου σε φαρδιά αντικολλητική κατσαρόλα και σοτάρετε τα λαχανικά με την εξής σειρά: τα κολοκυθάκια, τα κρεμμύδια, τις μελιτζάνες και τέλος τις ντομάτες. Βγάζετε τα λαχανικά με τρυπητή κουτάλα. Ανακατεύετε σε μπολ το μαΐντανό, το σκόρδο, αλάτι, πιπέρι, ζάχαρη και το υπόλοιπο λάδι. Στρώνετε σε ταψί τα σοταρισμένα λαχανικά και τα περιχύνετε με το μείγμα των μυρωδικών.