Ρίχνετε σε τηγάνι το υπόλοιπο ελαιόλαδο, το σκόρδο και λίγο ζωμό λαχανικών. Μόλις ζεσταθούν τα υλικά, προσθέτετε τους αστακούς και τα κεφάλια τους, αλατοπιπερώνετε και σοτάρετε και από τις δύο πλευρές. Προσθέτετε τη ζεστή σάλτσα και σιγοβράζετε για 3’. Βράζετε τα σπαγγέτι, τα στραγγίζετε και τα ανακατεύετε με τη σάλτσα τους. Σερβίρετε τα σπαγγέτι σε μεγάλη πιατέλα και από πάνω γαρνίρετε με τα κεφάλια των αστακών.