Σε μια κατσαρόλα σοτάρετε στο ελαιόλαδο το κρεμμύδι για 6΄, μέχρι να μαραθούν. Προσθέτετε τα πράσα και συνεχίζετε για 4΄ ακόμα. Ρίχνετε τα σπαράγγια, προσθέτετε το ζωμό καραβίδας, αλάτι, πιπέρι και βράζετε για 20΄ σε μέτρια φωτιά. Μόλις είναι έτοιμη η σπαραγγόσουπα, την περνάτε από μπλέντερ και ψιλή σήτα. Προσθέτετε την κρέμα γάλακτος, το χυμό λεμονιού και αλατοπιπερώνετε.