Όταν τα υγρά εξατμισθούν, σκορπίζετε το μαϊντανό και ανακατεύετε πάλι. Βράζετε ξεχωριστά τις πένες και τις στραγγίζετε. Τις αδειάζετε σε πιατέλα βαθιά και προσθέτετε τη σάλτσα με τα μανιτάρια, το κρεμμύδι και τη μελιτζάνα και ανακατεύετε. Γαρνίρετε με τριμμένο κεφαλοτύρι ή φλούδες παρμεζάνας και σερβίρετε.