Βάζετε σε μια κατσαρόλα 1½ λίτρο νερό και μόλις βράσει ρίχνετε μέσα το κρέας. Το βράζετε για 15’ και στη συνέχεια το αποσύρετε. Μετράτε το ζωμό από το κρέας, τον φιλτράρετε και τον κρατάτε ζεστό (θα χρησιμοποιήσετε περίπου 1.200ml).
Σε μια κατσαρόλα ρίχνετε το μισό ελαιόλαδο και σοτάρετε το ξερό κρεμμύδι για 4’. Προσθέτετε το αρνάκι και το σοτάρετε από όλες τις πλευρές. Σβήνετε με το ζωμό του κρέατος, προσθέτετε τη σάλτσα ντομάτας, αλάτι, πιπέρι και σιγοβράζετε για 35’.
Προσθέτετε τις πατάτες και συνεχίζετε για 25’ ακόμη. Σε ένα τηγάνι ρίχνετε το υπόλοιπο ελαιόλαδο και μόλις ζεσταθεί καλά προσθέτετε τις μπάμιες και τις τηγανίζετε για 4’. Μόλις είναι έτοιμες, τις προσθέτετε στο κρέας και βράζετε για 12’ ακόμα.
Σερβίρετε το αρνάκι με τις μπάμιες και τις πατάτες σε 4 πιάτα, πασπαλίζετε με λίγο μαϊντανό ψιλοκομμένο και ραντίζετε με μερικές σταγόνες ελαιόλαδο.