Λαδώνετε και αλατίζετε τα λαχανικά. Τα ψήνετε στη σχάρα ή σε τηγάνι αντικολλητικό, τα χοντροκόβετε και τα αφήνετε στην άκρη. Τρίβετε τα μύδια με σφουγγαράκι και αφαιρείτε τα «γένια» τους. Τα ξεπλένετε με άφθονο νερό.
Σε ένα μικρό τηγανάκι βάζετε λίγο ελαιόλαδο και μόλις ζεσταθεί ρίχνετε τα μύδια. Σκεπάζετε με ένα καπάκι και μετά από 1’ σβήνετε με το κρασί. Σκεπάζετε και περιμένετε να ανοίξουν. Μόλις είναι έτοιμα, τα βγάζετε από το τηγάνι και φιλτράρετε το ζωμό τους από τουλουπάνι.
Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνετε το υπόλοιπο ελαιόλαδο και σοτάρετε το ξερό κρεμμύδι για 3’. Προσθέτετε το σκόρδο μαζί με το κριθαράκι και ανακατεύετε με γρήγορες κινήσεις.
Σβήνετε με το ζωμό καραβίδας, το ζωμό από τα μύδια και ανακατεύετε συνέχεια. Μόλις το κριθαράκι κοντεύει να τραβήξει τα υγρά του, ρίχνετε όλα τα θαλασσινά και τα ψητά λαχανικά. Ελέγχετε το αλάτι και το πιπέρι και σερβίρετε σε 4 πιάτα. Ραντίζετε με μερικές σταγόνες ελαιόλαδο.