Βάζετε το γιαούρτι σε τουλουπάνι και το αφήνετε για μία νύχτα να στραγγίσει, κρεμασμένο από τη βρύση του νεροχύτη. Την επόμενη μέρα τρίβετε τα αγγουράκια στον τρίφτη (αφού τα ξεφλουδίσετε), τα αλατίζετε και τα αφήνετε να στραγγίσουν σε σουρωτήρι για 2 ώρες. Τα προσθέτετε στο γιαούρτι μαζί με το σκόρδο, τον άνηθο, το λάδι και το πιπέρι. Ανακατεύετε καλά. Αφήνετε το τζατζίκι στο ψυγείο.
Για τα ρολά χτυπάτε ελαφρά τα μπουτάκια να πλατύνουν. Καθαρίζετε τις σκελίδες σκόρδου, κόβετε τις τρεις στη μέση και λιώνετε τις υπόλοιπες τρεις. Αλατοπιπερώνετε τις μισές σκελίδες σκόρδου και τις πασπαλίζετε με ρίγανη. Τις μπήγετε μέσα στο κρέας, σε σχισμές που κάνετε με μυτερό μαχαίρι.
Αλατοπιπερώνετε το κρέας και απλώνετε την πιπεριά και τα φετάκια γραβιέρας. Τυλίγετε σε 3 ρολά και τα δένετε με σπάγκο. Τα τοποθετείτε σε μεγάλο ταψί.
Χτυπάτε στο μπλέντερ τη μουστάρδα, το λάδι, το χυμό λεμονιού, αλατοπίπερο και το υπόλοιπο σκόρδο και περιχύνετε με τη σάλτσα μουστάρδας τα ρολά. Σκεπάζετε το ταψί με αλουμινόχαρτο και ψήνετε για 2 ώρες στους 170 °C. Στο τέλος ανοίγετε το αλουμινόχαρτο για να πάρουν τα ρολά χρώμα. Συνοδεύετε με το τζατζίκι και πράσινη σαλάτα.