Ψήνετε τις μελιτζάνες στα κάρβουνα ή στο γκριλ, για 10΄, σε πολύ δυνατή φωτιά. Τις κόβετε στη μέση χωρίς να τις καθαρίσετε.
Ανακατεύετε το μπαλσάμικο, το λεμόνι και το ελαιόλαδο σε ένα μπολ και τις περιχύνετε. Ενώ είναι ακόμα ζεστές αλατοπιπερώνετε και προσθέτετε τις φλούδες του τυριού.
Πασπαλίζετε με το σκόρδο και το μαϊντανό ψιλοκομμένο.